Estimating Fundamental matrix from corresponding points is an important problem in the field of computer vision. The ran......

对于全向立体视觉的三维环境测量系统,一般假设全向相机的光轴重合,即共轴立体。它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配......

为实现光电成像末端制导中的自适应目标初始化, 针对末端制导景象匹配中图像存在尺度、旋转、灰度和3D视角差异, 及传统方法运算量......

结构化场景图像的纹理较为单一,可提取的局部特征较少。在宽基线情况下,基于图像局部特征的匹配方法很难获取正确匹配,导致匹配精......

为了解决缺乏明显特征点给基础矩阵计算带来的难题,针对水平直线与垂直直线所特有的极几何关系,提出了一种可以联合这两种直线特征......